Roboton Simulator
Interní nástroj pro testování a ladění orchestrátoru zemědělských robotů. Umožňuje simulovat generování denních plánů úloh na základě konfigurovatelných vstupních dat — pěstebního plánu, počasí, stavu plodin a dalších datových zdrojů.
Tři stupně prioritizace
Simulátor slouží k ověření všech tří úrovní prioritizace úloh, které orchestrátor provádí:
Pěstební plán
Strategická úroveňDlouhodobé cíle a prioritizace na základě pěstebního plánu, aktuálního stavu plodin a historických dat.
Dynamický orchestrátor
Taktická úroveňDenní plánování a rozhodování s ohledem na počasí, dostupnost zdrojů a urgentní potřeby.
Arbiter na robotovi
Operativní úroveňŘazení a přizpůsobování konkrétních úloh v reálném čase podle aktuální situace na poli.
Jak to funguje
Na stránce Simulator nahrajete pěstební plán, nakonfigurujete datové zdroje (CATAI, zavlažování, pletí, výživa, zdraví plodin, počasí) a odešlete požadavek na orchestrátor. Ten vrátí vygenerovaný denní plán úloh, který si můžete prohlédnout a vyhodnotit.